轻量 可靠 开源 量产
实现 80% 的手部功能核心动作
轻量 可靠 开源 量产
实现 80% 的手部功能核心动作
技术亮点
仿生设计
弹性柔软体+微纹理表面
触感逼近真人皮肤
核心传动
特殊编织柔性绳索
刚柔耦合传动专利
全生态兼容
开源SDK+多协议
支持快速二次开发
精准控制
0~1A无级变速调力矩
动态力矩自适应
超强耐用
20万+次无衰减
单指500g负载连续运转
核心描述
是一款超轻量工业级三指灵巧手，自重仅0.62kg（约一瓶可乐），
却能实现22N抓握力和8自由度灵活操控。
采用齿轮/腱绳/连杆三模智能传动，适配工业、物流、科研等场景，
并通过200,000次带载寿命认证。
是一款超轻量工业级三指灵巧手，
自重仅0.62kg（一瓶可乐），
却能实现22N抓握力和8自由度灵活操控。
采用齿轮/ 腱绳 / 连杆三模智能传动，
适配工业、物流、科研等场景，
并通过200,000次带载寿命认证。
自重仅0.62kg（一瓶可乐），
却能实现22N抓握力和8自由度灵活操控。
采用齿轮/ 腱绳 / 连杆三模智能传动，
适配工业、物流、科研等场景，
并通过200,000次带载寿命认证。
技术规格
自重（kg）
0.62kg
自由度
8
驱动方式
电机
传动方式
齿轮+腱绳+连杆
抓握力
峰值22N
传感器
角度和视觉标配
触觉选配
负载（常温环境，掌面朝下三指合作抓握提起壶铃）
额定2.5kg
最大5kg
重复定位精度（mm）
±0.5mm（空载）
运动速度（空载情况，手指开合）
最大速度150度/秒
运动速度（空载情况，手指旋转）
最大速度130度/秒
使用寿命
20w次（带载500g）
工作电压
DC 24V
静态电流
0.1A
最大电流
2A
控制模式
位置控制
通讯方式
CANFD/RS485
工作温度（室内工作）
0~40°C
工作湿度
≤80%RH
应用场景强化
工业：电子元件装配、传送带分拣、汽车线束插接
科研：仿生学研究（开放API控制接口）、人工智能训练、极端环境测试
医疗：注射器抓取、试管分装、手术器械传递
工业：
电子元件装配、传送带分拣、汽车线束插接
科研：
仿生学研究（开放API控制接口）、人工智能训练、
极端环境测试
医疗：
注射器抓取、试管分装、手术器械传递
