DexHand021 S-千元级超轻量工业级三指灵巧手-灵巧智能DexRobot

DexHand

千元级全感知具身入门灵巧手

dexhand021 S

千元价格万元性能

超强感知

千元价格万元性能

5 种多模态感知

位置+视觉+多维力觉+接近觉融合感知

0.1 N 超灵敏触感

精细识别物体属性与接触状态

智能算法

千元价格万元性能

掌心视觉标配

500 万像素可变焦RGB相机

自适应控制

0 - 1 A力矩无级调节，动态自适应

极致性价比

千元价格万元性能

覆盖 80% 五指功能

千元级实现高功能灵巧操作

20 万次带载寿命

连续高负载耐久测试无衰减

开源兼容

千元价格万元性能

开源 SDK+ 多协议

全开源 SDK，支持快速二次开发

全机械臂兼容

多通讯协议无缝适配主流机械臂平台

视频封面

产品功能

DexHand021 S 产品功能

自适应包裹抓取

三指构型智能贴合物体形状，实现力形双闭合稳定抓握
稳定抓取球体及异形工件，显著提升作业效率与成功率

DexHand021 S 产品功能

高精度灵巧操作

± 0.5 mm 重复定位精度支持精密拾取细微物体
关节级角度感知实现平移旋转等精细操作

DexHand021 S 产品功能

力觉引导柔顺装配

指尖三维力觉感知实时反馈接触力信息
动态力矩自适应控制完成拧转插拔等装配任务

DexHand021 S 产品功能

视觉伺服智能抓取

掌心相机实现手物遮挡下的实时识别与定位
眼手协同从杂乱环境中精准抓取目标物体

应用场景

科研与算法开发
科研实验与前沿探索

开源 SDK，助力抓取算法与具身智能研究
多模态感知数据
支撑前沿AI模型训练

机器人教育与创客开发

千元级教学平台
配套完整课程
模块化设计
适合创新项目开发

灵巧机器人快速集成

标配 500 万可变焦 RGB 相机
无缝兼容主流机械臂
提升交互机器人的复杂物品操作能力
缩短产品化周期

工业自动化与农业采摘

20万次超长寿命
适用于工业抓取、分拣装配等工业场景
支持农业果蔬采摘等
非结构化环境的柔性作业

dexhand021 S

产品参数

灵巧手本体参数

指标内容

技术参数

手指数量

3

自由度

8 DoF

重量

0.6 kg

尺寸（长* 宽 * 高）

208mm * 80mm * 82.8mm

传动方式

齿轮 + 腱绳 + 连杆

最小抓握直径

≤ 30 mm

重复定位精度

± 0.5 mm

指尖力

> 10 N

抓握力

指尖 ≥ 20 N
指腹 ≥ 45 N
指根 ≥ 100 N

负载（常温环境，掌面朝下三指合作抓握提起壶铃）

额定负载 2.5 kg
最大负载 5 kg

工作电压

DC 24 V

静态电流

0.13 A

最大电流

2 A

通讯方式

CAN FD / RS485

寿命

20 w

多模态感知

标配：位置、视觉
选配：法向力、切向力、接近觉

触觉感知参数

触觉传感器原理

电容式（法向力，切向力，接近觉）

采样频率

≥ 50 Hz

法向力感知

测量量程：0 - 20 N
分辨率：0.1 N
测量精度：± 2% F.S.

切向力感知

分辨率：0.25 N
方向分辨率：45°

接近觉感知

有效检测距离 ≥ 1 cm

摄像头参数

图像分辨率

5 MP

帧率

30 FPS

视场角

76°

目标距离

≥ 6 cm

*以上数据均为实验室条件下测试结果

包装清单

数据系统类型高亮

数据系统类型高亮

标准件

品名

规格/说明

数量

灵巧手

DexHand021 S

1

type-C 连接线

2 m

1

航插线

2 m

1

手提防护箱

定制

1

选配件

电源适配器

24 V / 3 A（单独发出）

1

CAN盒

ZLG 100U-mini（单独发出）

1

*产品信息如有迭代更新，请以最新版本为准