DexHand021 量产版-商用高自由度多模态感知的智能通用灵巧手-灵巧智能DexRobot

kv背景

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集成智能温控与多模态感知能力的高自由度五指灵巧手

高性能强稳定易使用

DexHand021 量产版

智能温控开箱即研

智能温控 24h 不间断运行

智能温控 24h 不间断运行

智能温控 24 h 不间断运行

> 2.38 cfm 散热能力，主动散热设计
保障 7 x 24 小时持续稳定运行
超百万次寿命，无需频繁维护更耐用
全时温度监控，异常自保护，运行更安心

> 2.38 cfm 散热能力，主动散热设计
保障 7 x 24 小时持续稳定运行
超百万次寿命，无需频繁维护更耐用
全时温度监控
异常自保护，运行更安心

多模感知刚柔耦合自适应

多模感知刚柔耦合自适应

多模感知
刚柔耦合自适应

19 DoF 绳驱仿生设计，实现类人灵巧操作
23 个传感器，融合位置、温度、多维力觉、接近觉等多模感知
0.1 N 高灵敏度，精细感知外部环境
自适应抓握，集成自适应抓取与力控算法

19 DoF 绳驱仿生设计，实现类人灵巧操作
23 个传感器，融合位置、温度、多维力觉、接近觉等多模感知
0.1 N 高灵敏度，精细感知外部环境
自适应抓握，集成自适应抓取与力控算法

多模感知刚柔耦合自适应

多模感知刚柔耦合自适应

超强生态
全链路开发支持

开箱即研，从入门教程到实机部署全覆盖
提供 DexTac 仿真框架与 DexCanvas 数据集
标准化平台与开源生态，支持算法快速迁移验证

开箱即研
从入门教程到实机部署全覆盖
提供DexTac 仿真框架与
DexCanvas 数据集标准化平台与
开源生态
支持算法快速迁移验证

DexHand021 量产版

产品功能

产品优势

产品优势

前沿算法实物验证接口

标准化硬件平台为具身智能前沿研究提供真实世界验证载体
助力研究人员将仿真算法无缝迁移至物理环境，产出高水平可复现论文

产品优势

高危场景精细作业执行终端

7×24小时连续运行能力与多模态感知适应非结构化高危环境
替代人工作业，实现对不规则、精密或脆弱部件的安全可靠操作

产品优势

灵巧操作教学与原型开发平台

提供从教程到仿真的全链路开发支持，大幅降低学习与创新门槛
支持师生与开发者快速开展算法验证和项目原型开发，缩短研发周期

产品优势

服务机器人自然交互执行模组

仿生设计与精准力控为人机协作提供安全自然的物理交互能力
可作为标准手部模组集成，赋能服务机器人完成复杂日常交互任务

DexHand021 量产版

应用场景

应用场景

尖端实验室的具身智能算法验证

提供标准化硬件平台，支撑灵巧操作算法的可重复性研究与验证
配套开源仿真模型与数据集，助力高水平科研成果产出与期刊发表

应用场景

工业自动化与高危环境作业

凭借智能温控与主动散热设计，满足极端工况下的全天候连续运行需求
融合多模态感知与微力控制，实现非结构化环境中对不规则部件的精细操作

应用场景

高端教育与快速原型开发

提供从基础教程到开源 SDK 的全栈开发支持，降低灵巧操作算法开发门槛
配套仿真环境与真实数据集，支撑机器人相关教学与创新项目验证

应用场景

服务机器人的自然交互升级

开源生态与丰富教程，助力快速开发灵巧操作等多样化应用
仿生操作与安全交互，以柔顺传动保障人机协作安全

结构尺寸

运动参数

接口信息

DexHand021 量产版

产品参数

灵巧手本体参数

指标内容

技术参数 / 标准

自由度

19 DoF

重量

1 kg

尺寸（长* 宽 * 高）

292.6mm * 113.2mm * 56.5mm

传动方式

腱绳传动

最小抓握直径

≥ 10 mm

重复定位精度

± 0.15 mm

指尖力

≥ 12 N

抓握力

≥ 38 N

整手负载

5 kg

工作电压

DC 24 V

静态电流

0.2 A

最大电流

7.4 A

通讯方式

CAN FD

机械寿命（次）

> 100 w

风扇散热能力

2.38 cfm

多模态感知认知

位置、法向力觉、切向力觉、接近觉、温度监测

最小开合时间

< 1 s

灵巧操作能力

抓握类型：支持柱状、球形、多指捏夹等超过15种类人手操作

典型任务：掌内转动魔方、多物体抓取与操作

二次开发生态

集成通信接口：CAN FD

开放程度：底层开放，支持触觉算法自定义开发

开发支持：Python / C++ / ROS

AI 仿真与算法开发平台

高保真仿真环境：灵巧手模型、物理引擎、操作场景、实时可视化

核心算法工具包：动作映射、退避作算法、强化学习和模仿学习（含预设场景）

多模态交互生态：集成动作捕捉、VR 系统（输入 / 输出）、摄像头手势捕捉

开放开发者支持：开放接口、场景定制、算法扩展、ROS 系统集成

触觉感知参数

采样频率

≥ 50 Hz

法向力感知

测量量程 0 ~ 20 N
分辨率 0.1 N
测量精度 ± 2% F.S.

切向力感知

分辨率 0.25 N
方向分辨率 45°

接近觉感知

有效检测距离 ≥ 1cm

*以上数据均为实验室条件下测试结果

DexHand021 量产版

包装清单

标准件

品名

规格/说明

数量

五指灵巧手

DexHand021 量产

1

USB 转 CAN FD 转接器

ZLG 100U-mini（单手套装）

1

USB 转 CAN FD 转接器

ZLG 200U（双手标配）

1

航插线

标配连接线

1

手提防护箱

定制防护箱

1

选配件

电源适配器

24 V / 7.5 A

1

展示底座

3D打印定制款

1

安装法兰

/

1

*产品信息如有迭代更新，请以最新版本为准