dexCap高亮

硬核性能 极致体验

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视频封面
dexCap
核心功能与优势
核心功能与优势
高自由度
提供丰富且精确的数据采集,超越低自由度设备的数据局限性

[1]

双臂各9自由度

[2]

双手各21自由度

[3]

腰部5自由度

核心功能与优势
精准捕捉 更快响应
机器人运动学习与遥操作研究提供高带宽、低噪声的优质数据流,提升算法性能与泛化能力

[1]

65个磁绝对式编码器

[2]

毫米级定位精度

[3]

通讯帧率最高可达1000Hz

核心功能与优势
开箱即用
无缝接入主流开发环境,支持从算法到硬件的全链路开发,可按需配置,降低研发门槛与成本

[1]

强大的生态兼容性(C++/Python/ROS SDK)

[2]

模块化产品线(DexCap/UL/GL)

[3]

双系统支持(Windows/Linux)

核心功能与优势
无负担 持久科研级体验
人体工学设计和全天候续航,消除传统设备带来的物理负担与电量焦虑

[1]

便携式穿戴设计

[2]

长达8-12小时续航

机械展示
dexCap高亮
产品参数
数据系统类型高亮
数据系统类型高亮
数据系统类型高亮
线条
产品参数
自由度
65DOF
重量
4.2kg
续航
~8小时
产品尺寸(mm)
890*561*210
适用身高
160cm-180cm
精度
毫米级
编码器类型
绝对式编码器
通讯帧率
无线通讯200Hz 有线通讯1000Hz
系统支持
Windows、Linux
通讯方式
2.4G无线、USB有线数据传输
协议适配
提供C++/Python/ROS SDK(可适配主流机械臂及灵巧手仿真模型)
空间末端位置精度
末端位置误差:X轴 ≤ 0.5mm,Y轴 ≤ 0.5mm,Z轴 ≤ 0.1mm
空间末端姿态误差
末端姿态误差:Roll ≤ 0.1°, Pitch ≤ 0.1°, Yaw ≤ 0.1°
线条
包装清单
DexCap x 1
集线器 x 1
充电宝(10000mAh) x 2
电池(3000mAh) x 4
无线收发器 x 3
5V电源适配器 x 2
Type-C数据线 x 3
手套(Sx2、Mx2、Lx2) x 6
腕部绑带(Sx2、Lx2) x 4
包装箱 x 1